两根等长、等截面的杆件，一根为刚质杆，另一根为铜质杆，在相同的外力作用下，它们的应力_____，变形_____。
作用在刚体上的两个力偶等效的充分必要条件是_____，作用在刚体上的两个力等效的充分必要条件是_____。
建立平面任意力系平衡方程时，为方便求解，通常把坐标轴选在与_____的方向上，把矩心选在_____的作用点上。
静定问题是指力系中未知反力个数_____独立平衡方程个数，全部未知反力可以由独立平衡方程_____的工程问题;而静不定问题是指力系中未知反力个数_____独立平衡方程个数，全部未知反力_____的工程问题。
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