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作用在刚体上的两个力偶等效的充分必要条件是_____,作用在刚体上的两个力等效的充分必要条件是_____。

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建立平面任意力系平衡方程时,为方便求解,通常把坐标轴选在与_____的方向上,把矩心选在_____的作用点上。

静定问题是指力系中未知反力个数_____独立平衡方程个数,全部未知反力可以由独立平衡方程_____的工程问题;而静不定问题是指力系中未知反力个数_____独立平衡方程个数,全部未知反力_____的工程问题。

平面汇交力系平衡的几何条件为:力系中各力组成的力多边形_____。

梁在平面弯曲时候的转角,实际上是指梁的横截面绕中性轴这条线所转动的角度,近似等于挠曲线方程y=f(x)_____。

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