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关于PI控制器作用,下列观点正确的是()。

A. 可使系统开环传函的型别数提高,消除或减小稳态误差;
B. 积分部分主要用来改善系统动态性能的;
C. 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
D. 只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零。

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适合用传递函数描述的系统是()。

A. 单输入、单输出的线性定常系统
B. 单输入、单输出的线性时变系统
C. 单输入、单输出的定常系统
D. 非线性系统

根轨迹起始于( ),终止于( ),剩下的n-m条根轨迹终止与( )。 ( )

A. 开环零点、开环极点、无穷远处
B. 开环极点、开环零点、无穷远处
C. 开环零点、原点、无穷远处
D. 开环极点、开环零点、原点

系统中某一处或几处的信号是以脉冲系列或数码的形式传递的系统,称为( ),该系统的运动规律可用( )描述。 ( )

A. 连续系统、微分方程
B. 离散系统、微分方程
C. 连续系统、差分方程
D. 离散系统、差分方程

控制系统的数学模型,取决于系统的( )。 ( )

A. 结构与参数
B. 外作用与初始条件
C. 结构和输入信号
D. 输入信号和初始条件