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根轨迹起始于( ),终止于( ),剩下的n-m条根轨迹终止与( )。 ( )

A. 开环零点、开环极点、无穷远处
B. 开环极点、开环零点、 无穷远处
C. 开环零点、原点、无穷远处
D. 开环极点、开环零点、原点

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系统中某一处或几处的信号是以脉冲系列或数码的形式传递的系统,称为( ),该系统的运动规律可用( )描述。 ( )

A. 连续系统、微分方程
B. 离散系统、微分方程
C. 连续系统、差分方程
D. 离散系统、差分方程

控制系统的数学模型,取决于系统的( )。 ( )

A. 结构与参数
B. 外作用与初始条件
C. 结构和输入信号
D. 输入信号和初始条件

关于传递函数,错误的说法是( )。 ( )

A. 传递函数只适用于线性定常系统;
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C. 传递函数一般为复变量s的真分式;
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

如果输入信号为单位速度函数时,系统的稳态误差为无穷大,则系统为( )。( )

A. 0型系统
B. I型系统
C. II型系统
D. III型系统

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