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简述成品搬运及入库的流程？

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机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。

A. 触发一下白色的马达上电按钮
B. 按下使能装置按钮
C. 按下程序运行按钮
D. 什么都不用做

为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。

A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s

机器人进行直线运动时，使用的程序命令为( )。

A. MoveC
B. MoveJ
C. MoveL
D. MoveABSJ

以下程序“reg1:=2;FOR i FROM 1 to 3 STEP 2 DO reg1:=reg1+2; ENDFOR”的执行结果reg1为（）。

A. 2
B. 4
C. 6
D. 8