题目内容

机器人进行直线运动时,使用的程序命令为( )。

A. MoveC
B. MoveJ
C. MoveL
D. MoveABSJ

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以下程序“reg1:=2;FOR i FROM 1 to 3 STEP 2 DO reg1:=reg1+2; ENDFOR”的执行结果reg1为( )。

A. 2
B. 4
C. 6
D. 8

等待一个条件满足后,程序继续往下执行的指令是( )。

A. Wait
B. WaitTime
C. WaitUntil
D. WaitDI

Offs偏移指令参考的坐标系是( )。

A. 大地坐标系
B. 当前使用的工具坐标系
C. 当前使用的工件坐标系
D. 基坐标系

为了自身的安全,操作前第一项应做到的工作是( )。

A. 做好现场清理
B. 做好设备维修
C. 戴好劳动保护用品
D. 休息好

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