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增广最小二乘法和广义最小二乘法在辨识系统模型参数时，也一同辨识噪声模型参数。

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相关两步法在辨识系统模型参数的同时，不需要对噪声进行建模。

在利用遗忘因子法进行辨识时，对于快变参数系统，遗忘因子应该选择的相对小一些。

若测量数据有可信度或精度的区别，则应采用______ 法估计模型参数。

批处理算法相比于递推最小二乘法具有更快捷的计算速度。