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参数根轨迹(或广义根轨迹)是以非开环根轨增益Kr 作为可变参数绘制的根轨迹。

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根轨迹增益Kr增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。

根轨迹上的点满足相角条件，确定该点对应的根轨迹增益，需根据幅值条件。

高频段对应系统的小时间常数，对系统动态性能影响大。

对数坐标图中使用奈奎斯特稳定判据进行判稳时，只关心数坐标图上幅频特性L (ω) > 0dB的所有频段内，当频率ω增加时，对数相频特性对-180度线的正、负正穿越次数差。