关于项目费用估算和费用预算的说法，正确的是（）。
A. 项目费用估算就是项目费用预算
B. 项目费用预算的目的是估计项目的总费用和误差范围
C. 项目费用估算是将项目的总费用分配到各工作项和各阶段上
D. 项目费用估算的输出结果是项目费用预算的基础与依据
E. 项目费用预算是将已批准的估算进行分摊
（）是指未被国际禁毒公约管制，但存在滥用并会对公众健康带来威胁的物质，也被称为“实验室毒品”或“第三代毒品”。
A. 大麻
B. 新精神活性物质
C. 麻黄草
D. 咖啡因
项目变更的具体控制工作主要通过监控系统来完成，用于此过程的工具和技术主要有（）。
A. 信息反馈系统
B. 组织实施系统
C. 范围变更控制系统
D. 绩效测量
E. 补充计划编制
一般地，ABB机器人是由（）个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
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