一般地，ABB机器人是由（）个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。
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2011年6月22日公布施行的《戒毒条例》是由（）制定。
A. 国家禁毒委员会
B. 全国人大常委会
C. 国务院
D. 公安部
财务成果账户余额一般在（）
A. 在借方
B. 在贷方
C. 无余额
D. 可能在贷可能在借方
机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
A. 4
B. 5
C. 外部
D. 6
以下不属于《戒毒条例》规定的戒毒措施的是（）。
A. 自愿戒毒
B. 收容戒毒
C. 强制隔离戒毒
D. 社区戒毒和社区康复
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