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求点(2，-3，-1)关于对称点的坐标：(1)各坐标面；(2)各坐标轴；(3)坐标原点。

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4．求平行于x轴且经过两点A(4，0，-2)和B(5，1，7)的平面方程。

同时垂直于向量a=(2，1，4)和z轴的向量的单位向量是( )。

设平面通过点(2，1，-1)目在y轴、z轴的截距分别为2和1，求此平面方程。

把zox面上的抛物线z=x²+1绕z轴旋转一周，求所形成的旋转曲面方程。