双作用叶片泵具有和不考虑叶片厚度瞬时流量是均匀的结构特点（）
A. 作用在转子和定子上的液压径向力平衡
B. 所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡
C. 不考虑叶片厚度.瞬时流量是均匀的
D. 改变定子和转子之间的偏心可改变排量
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已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于快退速度的（）
A. 1 倍
B. 2倍
C. 3倍
D. 4倍
运动逆问题是实现（）
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
MCS－51系列单片机的中断源有个（）
A. 4
B. 0
C. 3
D. 6
单相半控桥整流电路的两组触发脉冲依次相差度（）
A. 180 °
B. 60°
C. 120°
D. 360°
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