已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于快退速度的（）
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运动逆问题是实现（）
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
MCS－51系列单片机的中断源有个（）
A. 4
B. 0
C. 3
D. 6
单相半控桥整流电路的两组触发脉冲依次相差度（）
A. 180 °
B. 60°
C. 120°
D. 360°
距离保护的主要缺点是：在运行中突然时将发生误动作，故要采取相应措施（）
A. 失去交流电压
B. 失去交流电流
C. 阻抗为零
D. 以上都对
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