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面接触的运动副称为低副。

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凡两构件直接接触，而又相互连接的都叫运动副。

定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

若带传动的初拉力一定，增大摩擦系数和包角都可提高带传动的极限摩擦力。（）

当机构的极位夹角θ=0º时，机构无急回特性。