题目内容

手持伺服工装的作用是驱动电动机带动谐波减速机以一定的转速进行运动，由空气开关、变压器、伺服驱动器和手持面板组成。

A. 步进
B. 伺服
C. 交流异步

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谐波减速机由、和波发生器组成。

A. 具有外齿的刚轮
B. 具有内齿的刚轮
C. 具有内齿的柔轮
D. 具有外齿的柔轮

谐波减速机的波发生器、柔轮、刚轮三者中任何一个均可固定，其余两个一个主动一个从动。

A. 对
B. 错

同步带传动具有（）各自的优点。

A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 轴承传动

张紧力过小会使同步带在运转中因啮合不良而发生（）现象。