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机构结构分析方法可以用于高副机构。

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机构中包含杆组的最高级别为机构的级别。

将一个基本杆组的部分外接副连于前一基本杆组的一个构件上，称为并联。

基本杆组具有自由度为零以及不可再分的结构属性。

机构运动简图绘制可以不考虑以下因素（）。

A. 构件尺寸与实际机构成比例
B. 构件及运动副的具体结构
C. 运动副的性质
D. 运动副之间的相对位置