题目内容

系统的状态结构图主要由哪三部分所组成？

A. 比例器
B. 积分器
C. 比例器
D. 信号线

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反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。

对于一个线性系统来说，经过线性非奇异状态变换后，其状态能控性不变

以下说法正确的是（）。

A. 能观标准1型与能控标准11型互为对偶
B. 能控标准II型与能观标准II型互为对偶
C. 能控标准I型与能观标准I型互为对偶
D. 只有状态完全能观的系统才能变换成能观标准型。

线性变换不改变系统的（）。

A. 稳定性
B. 能控性
C. 能观性
D. 特征自