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对于一个线性系统来说，经过线性非奇异状态变换后，其状态能控性不变

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以下说法正确的是（）。

A. 能观标准1型与能控标准11型互为对偶
B. 能控标准II型与能观标准II型互为对偶
C. 能控标准I型与能观标准I型互为对偶
D. 只有状态完全能观的系统才能变换成能观标准型。

线性变换不改变系统的（）。

A. 稳定性
B. 能控性
C. 能观性
D. 特征自

非齐次状态方程的解，与下列哪些参数有关( )。

A. 矩阵A
B. 系统初值
C. 矩阵B
D. 矩阵C

如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的。