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被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小；时间常数大，则______。
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某水泵，在转速n=1500r/Inin时，其流量Q=0.08m3/s，扬程H=20m，功率N=25kW，采用变速调节，调整后的转速nt=2000r/min，设水的密度不变，则其调整后的流量Q’，扬程H’、功率N’分别是______。
通报的总体结构包括______。
有四个渐开线直齿圆柱齿轮，其参数分别为：齿轮1的m1=2.5mm，α1=15"，齿轮2的m2=2.5mm，α2=20"，齿轮3的m3=2mm，α3=15"，齿轮4的m4=2.5mm，α4=20"，则能够正确啮合的一对齿轮是______。
某流速场的势函数ψ=5x2y2-y3，则其旋转角速度______。
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