有四个渐开线直齿圆柱齿轮，其参数分别为：齿轮1的m1=2.5mm，α1=15"，齿轮2的m2=2.5mm，α2=20"，齿轮3的m3=2mm，α3=15"，齿轮4的m4=2.5mm，α4=20"，则能够正确啮合的一对齿轮是______。
A. 齿轮1和齿轮2
B. 齿轮1和齿轮3
C. 齿轮1和齿轮4
D. 齿轮2和齿轮4
某流速场的势函数ψ=5x2y2-y3，则其旋转角速度______。
A. ωz=0
B. ωz=-10xy
C. ωz=10xy
D. ωz=y
对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是______。
A. 只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B. 只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C. Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D. Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
角系数Xi,j表示表面发射出的辐射能中直接落到另一个表面上，其中不适用的是______。
A. 漫灰表面
B. 黑体表面
C. 辐射时各向均匀表面
D. 定向辐射和定向反射表面
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