题目内容

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目大于零且等于机构的( )数目

A. 从动件
B. 活动构件
C. 原动件
D. 构件

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两个以上的构件在同一处以转动副相联接,则构成了( )

A. 局部自由度
B. 虚约束
C. 复合铰链

若有m个构件以复合铰链相联接时,其构成的转动副数应等于( )

A. (m+1)个
B. (m+2)个
C. (m-1)个

机构自由度计算中,滚子凸轮机构的滚子称为( )

A. 局部约束
B. 局部自由度
C. 虚约束

机构在运动过程中,某两构件上的两点之间的距离始终保持不变,若将此两点以一构件及两转动副相联,则将带入( )

A. 多余自由度
B. 虚约束
C. 复合铰链