A. (m+1)个 B. (m+2)个 C. (m-1)个
A. 局部约束 B. 局部自由度 C. 虚约束
A. 多余自由度 B. 虚约束 C. 复合铰链
A. 机器 B. 机构
A. 机构 B. 机器