A. 积分 B. 微分 C. 积分或微分 D. 惯性
A. 稳态误差变小 B. 抗扰能力提高 C. 响应速度变快 D. 以上都不对
A. 0 B. 1 C. 大于0小于1 D. 大于1
A. 肯定不稳 B. 可能稳定 C. 一定稳定 D. 与开环无关