绘制根轨迹的充要条件是( )。
A. 幅值条件
B. 相角条件
C. 开环传递函数的零极点
D. 以上都不对
线性系统在输入信号和干扰信号同时存在时,其稳态误差是( )
A. 两者稳态误差之和
B. 两者稳态误差较大者
C. 两者稳态误差较小者
D. 输入信号的稳态误差
在劳斯表中,若第一列的元素从上至下为3、0.7、-5、9,则该系统在s右半平面内的极点数是( )。
A. 1
B. 2
C. 0
D. 以上都不对
梅逊公式主要用来( )。
A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 绘制系统的根轨迹