如图所示，两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，两重物系在不计质量的软绳上，绳绕过匀质定滑轮，滑轮半径为r，质量为m，则此滑轮系统对转轴0之动量矩为：（）
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质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（）
A
B
C
D
图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）
A
B
C
D
5根弹簧系数均为k的弹簧，串联与并联时的等效弹簧刚度系数分别为：（）
A
B
C
D
质量为m的质点M，受有两个力F和R的作用，产生水平向左的加速度a，它在z轴方向的动力学方程为：（）
A. ma=F-R
B. -ma=F-R
C. ma=R+F
D. -ma=R-F
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