质量为m的质点M，受有两个力F和R的作用，产生水平向左的加速度a，它在z轴方向的动力学方程为：（）
A. ma=F-R
B. -ma=F-R
C. ma=R+F
D. -ma=R-F
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均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（）
A
B
C
D
质量为m，长为2ι的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：（）
A
B
C
D
均质细杆AB重力为P，长为2ι，A端铰支，B端用绳系住，处于水平位置，如图所示。当B端绳突然剪断瞬时，AB杆的角加速度大小为，则A处约束力大小为：（）
A
B
C
D
一弹簧质量系统，置于光滑的斜面上，斜面的倾角α可以在0°～90°间改变，则随α的增大系统振动的固有频率：（）
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不能确定
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