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直观检查法是一种不用任何（)，通过人的感官去观察发现故障的方法。

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如果功率放大器在稳态情况下，控制信号在膜片或波纹管上的作用力与反馈力（)，进气阀与排气阀全处于关闭状态、这种功率放大器称为（)功率放大器。

变频法是一种通过改变仪表的（)查找故障的方法。

把调节器接成自闭环系统时，输入信号跟踪给定值的静态跟踪误差称为（)。

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