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把调节器接成自闭环系统时，输入信号跟踪给定值的静态跟踪误差称为（)。

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人体干扰法是一种利用人体对（)的干扰，从干扰所产生的信号来（)故障部位的方法。

波形法是用示波器对调节仪表电路各个部位交流信号（)、（)进行观察、分析，从而找出故障。

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短路法是一种将可能发生故障的某级电路或元器件（)，看故障是否消失，从而断定故障所在的方法。