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惯性环节的对数幅频渐近线在转折频率之前为一条0分贝的直线，之后是是一条斜率为-20dB/dec的直线。

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2.5-2 控制系统的信号流图只适用于线性系统。

2.5-1 控制系统的信号流图是唯一的。

2.1-1 线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。

1.3-3 稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。