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根据轴的承载情况,传动轴主要承受______ 。

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根据轴的承载情况,转轴承受______ 。

齿轮传动的设计准则是______ 。

软齿面齿轮传动的设计准则是______ 。

根据轮系运动时齿轮轴线位置是否固定,将轮系分为______ 和______ 。

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