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根据轴的承载情况,转轴承受______ 。

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齿轮传动的设计准则是______ 。

软齿面齿轮传动的设计准则是______ 。

根据轮系运动时齿轮轴线位置是否固定,将轮系分为______ 和______ 。

轮系在传动时,所有齿轮轴线的位置都是固定不变的,这样的轮系称为______ 。

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