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平行轴行星轮系行星轮的转速可以由转化机构的传动比关系式求出。( )

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锥齿轮空间轴行星轮系行星轮的转速不可以由转化机构的传动比关系式求出。( )

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C. 行星轮系

自由度为1的周转轮系称为( )

A. 行星轮系
B. 混和轮系
C. 差动轮系