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锥齿轮空间轴行星轮系行星轮的转速不可以由转化机构的传动比关系式求出。( )

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周转轮系区别于定轴轮系的根本在于( )

A. 中心轮
B. 自由度
C. 转动着的系杆

自由度为2的周转轮系称为( )

A. 混和轮系
B. 差动轮系
C. 行星轮系

自由度为1的周转轮系称为( )

A. 行星轮系
B. 混和轮系
C. 差动轮系

行星轮系的结构特点是( )

A. 有一个中心轮固定
B. 有一个行星轮固定
C. 中心轮都不固定