题目内容

以下说法不正确的是（）

A. 卡尔曼滤波是一种批处理估计器
B. 卡尔曼滤波是无偏估计器
C. 卡尔曼滤波是线性估计器
D. 卡尔曼滤波是最小方差估计器

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设计维纳滤波器时，以下哪个条件不是必须考虑（）

A. 系统中的过程是是否平稳的
B. 有用信号和噪声的功率谱
C. 滤波器是否物理可实现
D. 噪声信号满足的分布

下列说法不正确的是（）

A. 维纳滤波是一种线性估计器
B. 维纳滤波可递推在线实现
C. 维纳滤波是一种最小方差估计器
D. 维纳滤波是一种批处理估计器

以下哪种情况不适合考虑非线性模型的线性化（）

A. 状态方程和观测方程均为非线性
B. 状态方程和观测方程至少有一个非线性
C. 模型的非线性比较强
D. 模型的非线性比较弱

建立系统模型时，必须考虑的一个问题是（）

A. 系统模型是线性的还是非线性的
B. 系统模型是连续的还是离散的
C. 系统模型是否是可控可观的
D. 系统模型是否是平稳的