以下哪种情况不适合考虑非线性模型的线性化（ ）
A. 状态方程和观测方程均为非线性
B. 状态方程和观测方程至少有一个非线性
C. 模型的非线性比较强
D. 模型的非线性比较弱
建立系统模型时，必须考虑的一个问题是（ ）
A. 系统模型是线性的还是非线性的
B. 系统模型是连续的还是离散的
C. 系统模型是否是可控可观的
D. 系统模型是否是平稳的
以下估计方法中，与维纳滤波具有相同估计准则的是（ ）
A. 最小二乘滤波
B. 卡尔曼滤波
C. 预测滤波
D. 粒子滤波
下列说法不正确的是（ ）
A. 滤波是一种估计方法
B. 滤波分为传统滤波和现代滤波
C. 现代滤波是通过“选频”的方式实现的
D. 现代滤波是利用概率统计理论实现的
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