平面机构中，下列运动副属于高副的为___。
A. 转动副
B. 凸轮副
C. 齿轮啮合副
D. 移动副
机构具有确定运动的条件为____。
A. 自由度大于零
B. 自由度等于原动件数
C. 运动副全为高副
D. 运动副全为低副
下列叙述正确的是_________。
A. 曲柄滑块机构一定存在急回特性；
B. 利用机构急回特性可节省回程的时间，提高生产率；
C. 一个作平面运动的自由构件，其自由度为3；
D. 机构传动角越大，其传力性能越好。
为保证一对齿轮能够连续传动，其重合度ε应_____。
A. ε≥1
B. ε≤1
C. ε≠0
D. ε≠1
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