下列叙述正确的是_________。

A. 曲柄滑块机构一定存在急回特性；
B. 利用机构急回特性可节省回程的时间，提高生产率；
C. 一个作平面运动的自由构件，其自由度为3；
D. 机构传动角越大，其传力性能越好。