模型是把系统的本质部分信息简缩成有用的描述形式，是人们对客观事物的主观描述。
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对于随机性模型所描述的系统，若系统的状态确定了，则系统的输出响应是确定的。
辨识就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的数学模型。
辨识模型是对象输入输出特性在某种准则意义下的一种近似。近似的程度取决于人们对系统先验知识的认识和对数据集性质的了解程度，以及所选用的辨识方法是否合理。
辨识的基本原理就是以系统为参考，利用新息反馈和辨识算法，不断修改更新系统模型，使模型输出逐渐逼近系统输出，直至获得在某种准则意义下为满意的模型。
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