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辨识模型是对象输入输出特性在某种准则意义下的一种近似。近似的程度取决于人们对系统先验知识的认识和对数据集性质的了解程度,以及所选用的辨识方法是否合理。

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辨识的基本原理就是以系统为参考,利用新息反馈和辨识算法,不断修改更新系统模型,使模型输出逐渐逼近系统输出,直至获得在某种准则意义下为满意的模型。

根据现场情况,系统辨识可以分为______ 、______

建模应该遵循的基本原则是______ ,______ ,______ ,______

在经典辨识法中,相关分析法可以避免噪声干扰的作用。

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