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在串级控制系统中，如果主被控量要求不高，但副被控量要求较精确地跟随主被控量时，主调节器采用（)副调节器采用（)。主、副被控量都要求不高时，主、副调节器都可以采用（)。

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PID反馈电路是调节器的一个重要组成部分。当反馈电路呈比例特性时，调节器呈（)特性;而当反馈电路呈微分特性时，调节器则呈（)特性。

气阻的作用和电路中（)的作用相似，起着产生（)和调节所通过气体流量的作用。因此又把气阻叫做（)。

晶闸管调压器的缺点就是由于采用（)，在负载上得到的电压必然是（)的正弦波。

波纹管式PID调节器采用金属波纹管作为（)元件，按（)平衡原理工作，所以具有较高的精度，性能比较稳定。