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波纹管式PID调节器采用金属波纹管作为（)元件，按（)平衡原理工作，所以具有较高的精度，性能比较稳定。

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调节器的比例带表示调节器的输出作（)变化时，输入信号的（)。

DTL－121型调节器是一种多功能的仪表，除了能对偏差信号进行PID连续运算外，还具有两个输入通道、内、外给定电路、偏差指示、输出指示及（)等功能。

如果一个自动控制系统在外界干扰的作用下，不能回复到稳定的平衡状态,也不发散，而是产生一个（)的不衰减振荡，这种控制过程称为（)过程。

DDZ－Ⅲ型仪表的调节器，接收变送器或转换器的1～5V直流电压测量信号作为输入信号，与（)直流电压给定信号进行比较，对其偏差进行比例、积分、微分运算后，输出（)直流电流信号给转换单元或执行机构。