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舒伯特艺术歌曲的代表作品有（）、（）、（）、（）等。

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简述教学媒体的作用。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。

A. 对
B. 错

榫槽式法兰能保护垫片不被挤入管中，因而密封性能好。

A. 对
B. 错