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简述教学媒体的作用。

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以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。

A. 对
B. 错

榫槽式法兰能保护垫片不被挤入管中，因而密封性能好。

A. 对
B. 错

艺术家应当具有哪些方面的修养？艺术心理定势有哪些奇异功能？为什么说不断优化艺术心理定势是艺术修养的最高目标？