被告人罗某，男，30岁，1990年因故意伤害罪被判有期徒刑8年。1998年11月20日刑满释放。2000年10月间，被告人罗某结识了犯罪嫌疑人王某(在逃)，两人商定用安眠药将运输棉纱的司机迷昏后劫取棉纱，并一同购买了安眠药，随后两人往返于甲地和乙地之间，寻找作案机会。12月20日晨，二人搭乘某汽车运输公司杨某驾驶的载有10吨棉纱由甲地驶往乙地的东风半挂车(车辆价值4.5万元，棉纱价值3万元)。天黑时，车行至国道314线，王某乘杨某停车换胎之际，搬起石头狠狠地砸向杨某的头部，致杨倒地。此后，王某抬着被害人的头部，罗某抬着被害人的双脚(脚还在动)将被害人扔在路基下。因怕被人发现，两人又走向路基，抬着被害人继续往下拖了几米，罗某又拿石头朝被害人砸了几下，并用石头将被害人压住，然后由被告人王某驾车，两人一起逃离现场。被害人杨某因头部受打击，造成严重颅脑损伤，脑挫裂伤死亡。被告人罗某在羁押期间，于2000年3月1日晚于同监舍另外三个在押人员挖洞准备逃跑，被看守人员发现，脱逃未遂。
问：对被告人罗某应当如何定罪量刑。请说明理由。