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求解某瞬时力与加速度关系问题时，对具有理想约束的单自由度多刚体系统,在一些情形优选功率方程时，若所有运动关系都总是比例或直角三角形关系，才选功率方程方法1以外的功率方程方法，否则，一般选用功率方程方法1。

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