3、当闭环系统为正反馈时，对应的轨迹为180度根轨迹。
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1、系统的准确性用稳态误差表示，一般要求稳态误差在给定量的2％～5％内。
5、家用洗衣机通常采用（ ）方式。
A. 恒值控制
B. B. 随动控制
C. 伺服控制
D. 程序控制
4、下列关于传递函数的零极点的作用描述正确的是（ ）。
A. 传递函数的极点决定系统自由运动的模态。
B. 传递函数的零点决定系统自由运动的模态。
C. 传递函数的极点产生模态且影响各模态在响应中所占的比重。
D. 传递函数的零点产生模态且影响各模态在响应中所占的比重。
3、微分环节的作用是（ ）。
A. 增加系统阶次，改善系统稳态性能
B. 超前控制，改善动态性能
C. 使系统的开环增益下降
D. 阻尼比增大，改善系统的平稳性
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