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线性系统开环传递函数为 \(G(s)=\dfrac{5}{s(s+1)}\)，在单位阶跃信号下静态误差为（ ）
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如图所示，系统的静态误差为 rH-Fy （ ）
激光眼外科手术设备被用于治疗眼科疾病，如图（a）所示，激光眼外科手术设备必须能准确控制激光的位置，控制系统框图如图（b）所示，K=5，试分析激光眼外科手术系统的稳定性。（ ）图（a）图（b）
设单位反馈系统，其开环传递函数为\(G(s)=\dfrac{K}{s^2(Ts+1)}\),其开环频率特性函数的极坐标图如图所示，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（ ）
已知单位反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s) = \frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)}\)要求设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量\(\gamma≥40°\)，增益裕量\(K_g≥12dB\)，静态速度误差系数为\(K_v≥4s^{-1}\)。现设计滞后校正装置\(G_c(s) = \frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s}\)是否可以满足系统要求？
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