线性系统开环传递函数为 \(G(s)=\dfrac{5}{s(s+1)}\),在单位阶跃信号下静态误差为( )
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如图所示,系统的静态误差为 rH-Fy ( )
A. 正确
B. 错误
激光眼外科手术设备被用于治疗眼科疾病,如图(a)所示,激光眼外科手术设备必须能准确控制激光的位置,控制系统框图如图(b)所示,K=5,试分析激光眼外科手术系统的稳定性。( )图(a)图(b)
A. 稳定
B. 不稳定
设单位反馈系统,其开环传递函数为\(G(s)=\dfrac{K}{s^2(Ts+1)}\),其开环频率特性函数的极坐标图如图所示,利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为( )
A. 稳定
B. 不稳定
已知单位反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s) = \frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)}\)要求设计串联校正装置,使校正后系统的相位裕量\(\gamma≥40°\),增益裕量\(K_g≥12dB\),静态速度误差系数为\(K_v≥4s^{-1}\)。现设计滞后校正装置\(G_c(s) = \frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s}\)是否可以满足系统要求?
A. 错误
B. 正确