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作用在机械上的力主要包括( )

A. 驱动力
B. 阻抗力

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在以转动件作为等效构件建立机器动力学模型时,其主要工作是计算等效( )

A. 力矩
B. 质量
C. 力
D. 转动惯量

在以移动件作为等效构件建立机器等效动力学模型时,其主要工作是计算等效( )

A. 质量
B. 力
C. 转动惯量
D. 力矩

等效质量或等效转动惯量是机器所有运动构件的质量或转动惯量的总和。( )

用等效力和等效力矩代替作用于机器上的外力和外力矩,则机器运动维持不变。( )

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