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在以转动件作为等效构件建立机器动力学模型时,其主要工作是计算等效( )

A. 力矩
B. 质量
C. 力
D. 转动惯量

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在以移动件作为等效构件建立机器等效动力学模型时,其主要工作是计算等效( )

A. 质量
B. 力
C. 转动惯量
D. 力矩

等效质量或等效转动惯量是机器所有运动构件的质量或转动惯量的总和。( )

用等效力和等效力矩代替作用于机器上的外力和外力矩,则机器运动维持不变。( )

等效力(或等效力矩)是作用在主动构件上的已知外力(或外力矩)。( )4.机械运转过程中,等效力矩非周期性变化时会引起机械出现非周期性速度波动。( √ )