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______ 轴承能很好地承受径向载荷及轴向载荷的综合作用。

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自由度为2的周转轮系称为______ 。

自由度为1的周转轮系称为______ 。

由一系列齿轮所组成的传动系统称______ 。

在计算周转轮系的传动比时, 代表______ 中的角速比。

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